同步頂升液壓缸
同步頂升液壓缸

  由于歷史的局限性等原因造成原建設(shè)橋梁越來越不能滿足現(xiàn)代交通的要求,同時橋梁維護也存在許多的問題,使得橋梁的拆除、翻修或改造成為現(xiàn)實所需。橋梁改造在成本和對交通的影響上都有其獨特的優(yōu)勢,同時同步頂升技術(shù)在橋梁上的應(yīng)用逐漸成熟,使得橋梁改造成為選擇。

  同步頂升技術(shù)在橋梁的同步升降控制中存在所需頂升點數(shù)較多,通信系統(tǒng)狀態(tài)不穩(wěn)定和控制系統(tǒng)復(fù)雜等問題。為了解決上述問題,本公司設(shè)計了一種基于 PROFIBUS 的PLC 分布式液壓同步控制系統(tǒng)。采用 PROFIBUS-DP 通信方式,建立通信穩(wěn)定可靠的分布式系統(tǒng),并通過模糊自整定 P 閉環(huán)控制和前饋開環(huán)控制的綜合方法,實現(xiàn)在“同等方式”下的位移同步。主站和從站的強電和弱電線路及系統(tǒng)監(jiān)控方案的硬件配置等,增加了系統(tǒng)的電磁抗干擾能力。

  通過現(xiàn)代模糊控制原理和系統(tǒng)設(shè)計,模糊自整定 P 閉環(huán)控制和前饋開環(huán)控制的控制方案。在模糊控制器設(shè)計中通過 Matlab 編程的方式計算出模糊自整定P 閉環(huán)控制的關(guān)鍵參數(shù),作為 PLC 編程的在線查找數(shù)據(jù)集合。

  在軟件的設(shè)計中,應(yīng)用模塊化的設(shè)計理念,將 PLC 程序劃分為主程序和多個功能化子程序。組態(tài)界面的設(shè)計和編程是實現(xiàn)系統(tǒng)智能監(jiān)控的主要形式。

  最后,通過模擬和設(shè)備調(diào)試的兩個階段對整個控制系統(tǒng)進行單獨和聯(lián)合調(diào)試。經(jīng)過客戶使用半年的使用,整個控制系統(tǒng)良好,通信狀態(tài)穩(wěn)定且可診斷,同步精度在±0.5mm 以內(nèi),能夠滿足客戶工程的實際需求。

技術(shù)參數(shù)
 
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